A operação de um CLP é regida por um processo contínuo e repetitivo chamado ciclo de varredura (scan cycle), que consiste em quatro etapas fundamentais

A operação de um CLP é regida por um processo contínuo e repetitivo chamado ciclo de varredura (scan cycle), que consiste em quatro etapas fundamentais: 1) Leitura das Entradas: o CLP verifica o estado de todos os sensores e dispositivos conectados às suas entradas. 2) Execução do Programa: a CPU processa a lógica do programa de usuário (exemplo: em linguagem Ladder) com base nos estados das entradas lidas. 3) Diagnóstico e Comunicação: o CLP realiza autodiagnósticos e gerencia a comunicação com outros dispositivos. 4) Atualização das Saídas: com base no resultado da lógica do programa, o CLP energiza ou desenergiza os atuadores conectados às suas saídas.

Os módulos de I/O são a interface do CLP com o “mundo real” e podem ser de dois tipos principais:

Digitais (ou Discretos): trabalham com sinais binários (LIGADO/DESLIGADO, 0/1). Entradas digitais leem dispositivos como botões, chaves de fim de curso e sensores de proximidade. Saídas digitais controlam atuadores como contatores de motores, lâmpadas de sinalização e válvulas solenoides.

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