Autor: Atividade MAPA

Contextualização Uma organização de grande porte, fabricante de autopeças, apresenta um Sistema de Gestão Ambiental (SGA) em implantação de acordo com os requisitos da norma ABNT NBR ISO 14001:2015. Esta organização, encontra-se localizada em uma zona industrial, conforme apresentado na Figura 1.

Por Atividade MAPA
outubro 28, 2025 0

Contextualização   Uma organização de grande porte, fabricante de autopeças, apresenta um Sistema de Gestão Ambiental (SGA) em implantação de…

a) A partir dessas informações, encontre as coordenadas x e y do centro da ferramenta, demonstrando os cálculos utilizados. b) Para o manipulador da figura anterior, encontre os ângulos θ1 e θ2 das juntas quando a ferramenta do manipulador estiver localizada na posição (0.5, 0.5), demonstrando os cálculos utilizados. c) Utilizando as coordenadas x e y do ponto central da ferramenta como referência, prove que, para este manipulador planar, composto por duas juntas rotacionais e por dois elos e sem articulações adicionais, o ponto (1, 2) não é alcançável. d) Na cinemática inversa de um manipulador planar de dois elos, quando os elos são simétricos (iguais), distinguimos o espaço alcançável e o espaço hábil do robô. No entanto, quando os elos não são simétricos, um desses espaços deixa de existir. Qual é esse espaço que deixa de existir e por que ele deixa de existir?

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a) A partir dessas informações, encontre as coordenadas x e y do centro da ferramenta, demonstrando os cálculos utilizados. b)…