a) A partir dessas informações, encontre as coordenadas x e y do centro da ferramenta, demonstrando os cálculos utilizados. b) Para o manipulador da figura anterior, encontre os ângulos θ1 e θ2 das juntas quando a ferramenta do manipulador estiver localizada na posição (0.5, 0.5), demonstrando os cálculos utilizados. c) Utilizando as coordenadas x e y do ponto central da ferramenta como referência, prove que, para este manipulador planar, composto por duas juntas rotacionais e por dois elos e sem articulações adicionais, o ponto (1, 2) não é alcançável. d) Na cinemática inversa de um manipulador planar de dois elos, quando os elos são simétricos (iguais), distinguimos o espaço alcançável e o espaço hábil do robô. No entanto, quando os elos não são simétricos, um desses espaços deixa de existir. Qual é esse espaço que deixa de existir e por que ele deixa de existir?

Por Atividade MAPA
outubro 28, 2025 0

a) A partir dessas informações, encontre as coordenadas x e y do centro da ferramenta, demonstrando os cálculos utilizados. b)…

As atividades antrópicas alteram os ciclos biogeoquímicos. Considerando as características da vinhaça gerada pela indústria sucroalcooleira, explique como esse efluente pode afetar os ciclos da água, do carbono, do nitrogênio e do fósforo caso não seja corretamente tratado antes do despejo em corpos d’água superficiais.

Por Atividade MAPA
outubro 28, 2025 0

ATIVIDADE 1 – EAMB – QUÍMICA ANALÍTICA AMBIENTAL – 54_2025   A produção de etanol a partir da cana-de-açúcar gera…