Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) são o cérebro da automação industrial moderna. Introduzidos na década de 1960, eles surgiram como uma alternativa aos complexos e inflexíveis painéis de controle baseados em relés e timers eletromecânicos
outubro 28, 2025Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) são o cérebro da automação industrial moderna. Introduzidos na década de 1960, eles surgiram como uma alternativa aos complexos e inflexíveis painéis de controle baseados em relés e timers eletromecânicos. A grande inovação do CLP foi a substituição da lógica de controle física (fiação) por uma lógica programável, armazenada em sua memória. Um sistema CLP é composto por uma unidade central de processamento (CPU), módulos de memória, uma fonte de alimentação e, crucialmente, módulos de Entrada e Saída (I/O) que o conectam ao processo industrial.
A operação de um CLP é regida por um processo contínuo e repetitivo chamado ciclo de varredura (scan cycle), que consiste em quatro etapas fundamentais: 1) Leitura das Entradas: o CLP verifica o estado de todos os sensores e dispositivos conectados às suas entradas. 2) Execução do Programa: a CPU processa a lógica do programa de usuário (exemplo: em linguagem Ladder) com base nos estados das entradas lidas. 3) Diagnóstico e Comunicação: o CLP realiza autodiagnósticos e gerencia a comunicação com outros dispositivos. 4) Atualização das Saídas: com base no resultado da lógica do programa, o CLP energiza ou desenergiza os atuadores conectados às suas saídas.
Os módulos de I/O são a interface do CLP com o “mundo real” e podem ser de dois tipos principais:
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