Descrição
ATIVIDADE 1 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025
A análise de controle multivariável é extremamente importante no contexto da engenharia eletrônica, especialmente na análise e projeto de circuitos eletrônicos complexos, como amplificadores operacionais em malha fechada, conversores de potência, sistemas de comunicação, e circuitos de controle automático.Analise um circuito eletrônico composto por duas malhas, descrito pelo seguinte sistema de equações:
Neste circuito eletrônico, há um único capacitor compartilhado entre as duas malhas. A corrente que atravessa esse capacitor pode ser representada por:
Note que, neste circuito, há duas tensões de entrada, denominadas Va e Vb, enquanto a tensão sobre o capacitor é representada simplesmente por v.
Tomando como variáveis de estado as duas correntes e a tensão no capacitor, e considerando as expressões previamente definidas para o sistema, represente o circuito eletrônico utilizando matrizes de estado.
Observação 1:
A matriz A é uma matriz 3×3
Observação 2:
Se atente que se trata de um sistema com duas entradas
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